3D 扫描技术在上世纪 60 年代就有啦，然后过了好几十年，一直在发展变化。最开始是机械式扫描，后来像激光扫描、结构光扫描、摄影测量之类的技术都冒出来了。随着计算机和数字成像技术越来越厉害，3D 扫描技术被用得越来越广泛，在制造、文化遗产保护、建筑、医疗这些领域都干出了不少好事情。
3D 扫描技术正在朝几个方向发展，比如精度更高、更聪明灵活、成本更低、不用线也能工作。精度更高这方面对让 3D 扫描更精确很重要，可以通过把扫描设备弄得更厉害、让算法更精准来实现。更聪明灵活就是借助机器学习、深度学习这些技术，让 3D 扫描设备自己能更能干，更聪明，这样扫描的效率和准确性就都上去了。成本更低是让 3D 扫描技术能被广泛应用的关键，可以通过把设备价格降下来、优化算法等来达成。不用线能让 3D 扫描设备更方便带着到处跑，能在更多不同的地方发挥作用。
3D 扫描技术精度更高是提高扫描精度和准确性的重要途径之一，可以通过引入新算法、改进硬件设备、优化扫描流程这些办法来达成。下面是几个实现精度更高的方向：
1.让扫描更精确。通过改进扫描算法和优化硬件设备，比如提高激光扫描仪的清晰度、减少扫描时的误差。
2.把数据处理流程优化好。通过改进数据处理的算法和流程，减少处理数据时的错误，比如用更准的配对算法、去噪算法和重构算法。
3.加快扫描的速度。通过改进硬件设备和优化扫描流程，让 3D 扫描技术扫得更快，实现又精确又高效的扫描。
4.做好精度标定和校准。通过引入精度标定和校准技术，定期给扫描设备做校准和调整，让 3D 扫描技术更准确更稳定。
5.增加数据采集的密度。采集更多的数据，让 3D 模型更精确。
3D 扫描技术变得更聪明灵活是未来发展的一个重要趋势，可以通过用上机器学习、深度学习这些技术，让 3D 扫描设备自主性更强、更智能，进一步提高扫描效率和准确性。下面是几个让 3D 扫描技术更聪明灵活的方向：
1.能搞定复杂的场景。通过引入深度学习和计算机视觉技术，让 3D 扫描设备能自动识别并处理复杂的场景，比如能处理被挡住的部分、有镜面反射的情况、多个物体在一起的情况。
2.自动规划扫描的路线。通过引入路线规划的算法和机器学习技术，让 3D 扫描设备能自己规划扫描的路线，这样扫描过程更高效，也不用人总是去插手。
3.自动处理数据。通过引入机器学习和计算机视觉技术，让 3D 扫描设备能自动处理数据，比如自动对齐、自动去噪、自动重构。
4.实时监控并给出反馈。通过引入实时监控和反馈技术，让 3D 扫描设备能随时调整扫描的参数和路线，这样扫描效果更精确。
5.自动调整采样。通过引入自动调整采样的算法和机器学习技术，让 3D 扫描设备能根据扫描的物体特点自动调整采样参数，实现更高效的扫描和更准确的结果。
降低成本是推广 3D 扫描技术的重要一招。过去几年，3D 扫描技术的成本降低了不少，不过跟其他技术比起来，还是有点贵，所以在降低成本这方面，还有很多能努力的地方。下面是几个降低成本的方向：
1.开发更实惠好用的硬件设备。在硬件设备这块，开发更便宜好用的 3D 扫描仪、激光扫描仪之类的，能大大降低 3D 扫描技术的成本。
2.用便宜的替代办法。在某些情况下，可以用便宜的方式，比如用普通相机来做摄影测量，或者用结构光技术快速扫描。
3.开发低成本的数据处理算法。在数据处理方面，研究开发低成本的算法，比如用免费开源的软件，来降低 3D 扫描技术的成本。
4.推广 3D 扫描技术的应用。把 3D 扫描技术推广到更多的领域和应用场景中，让市场需求变大、规模变大，从经济上实现规模效应，从而降低成本。
5.优化 3D 扫描的流程。通过优化 3D 扫描的流程，比如让扫描仪的操作更简单、工作效率更高，降低人工成本。
未来，3D 扫描技术会碰到一些难题。其中最大的一个难题是 3D 扫描技术的数据处理和存储，3D 扫描的数据量太大了，怎么又快又好地处理和存这些数据以后会是个大麻烦。另外，3D 扫描技术还面临着隐私保护和数据安全这些问题，得加强相关技术的研究和应用。
