手持激光 3D 扫描设备有好几种呢：
便携式激光 3D 扫描仪：这种设备小小的、很轻便，拿着就能用，适合扫描比较小的东西，或者在空间小的地方进行扫描工作。像 Artec、Creaform 就是常见的这种扫描仪的品牌。
手持式激光 3D 扫描仪：它也是可以拿在手上用的，不过和便携式的比起来，它更复杂，功能也更强大。它一般配有精度很高的光学系统，还有高速捕捉的能力，能用来扫描大一些的物体，或者完成更复杂的扫描任务。FARO、Hexagon 是这种扫描仪常见的品牌。
机器人激光 3D 扫描仪：这种设备通常是装在机器人手臂上的，可以自动进行扫描。因为机器人能控制高度和自由度，所以能扫描到那些很难到达的地方，而且能在短时间里完成大量的扫描工作。ABB、KUKA 就是常见的这种扫描仪的品牌。
便携式激光 3D 扫描仪是靠激光干涉或者结构光原理来让三维物体快速变成数字信息的设备。它的工作原理有点像测距仪，就是测量激光束从仪器发出去再反射回来的时间和角度这些信息，这样就能知道物体表面的形状和尺寸了，然后就能生成三维模型。
便携式激光 3D 扫描仪一般有一个手持式的扫描仪和配套的计算机软件。把扫描仪移到不同的角度和位置，就能捕捉到物体表面各个部位的数据。在扫描的时候，扫描仪会发出激光束或者结构光，对物体表面进行扫描和测量，同时通过里面的相机把扫描点的位置和颜色信息记录下来，最后就能生成一个完整的三维模型了。
便携式激光 3D 扫描仪的优点就是方便携带，而且精度高。因为它小巧轻便，所以可以很容易带到现场去扫描，还能从不同角度和位置扫描，这样能得到更全面的数据。而且它精度高、测量速度快，在很多行业都能用到，像制造业、保护文化遗产、建筑设计这些领域。
手持式激光 3D 扫描仪是一种精度高、速度快的把物体变成三维数字信息的设备，一般也是用激光干涉或者结构光原理来扫描的。它由扫描仪、电脑和相关软件组成，可以用在三维数字化、测量、质量控制、反向工程这些领域。
用手持式激光 3D 扫描仪的时候，首先要把被测量的物体准备好，比如涂上合适的白色涂料，这样反射光就会多一些，或者保证物体表面干净整洁，减少扫描的误差。然后用手持式激光 3D 扫描仪把激光束或者结构光扫描到被测量物体的表面上，这样就会形成一系列测量点云数据，从多个角度和位置采集数据后，就能生成一个完整的三维模型了。
手持式激光 3D 扫描仪和传统的测量工具比起来有很明显的优势，像测量速度快、精度高、能捕捉更多细节等。它在很多行业都能用到，比如汽车制造、飞机维修、建筑设计等，能帮助工程师、设计师、制造商这些人快速把物体变成数字信息，然后进行复杂的计算和分析。
机器人激光 3D 扫描仪是一种装在机器人手臂上的三维数字化设备，一般也是用激光干涉或者结构光原理来扫描的。它由机器人手臂、激光 3D 扫描头、电脑和相关软件组成，可以自动完成三维数字化、质量控制、反向工程这些领域的任务。
机器人激光 3D 扫描仪的工作原理和手持式激光 3D 扫描仪差不多，通过机器人手臂的运动，把激光束或者结构光扫描到被测量物体的表面上，形成一系列测量点云数据，从多个角度和位置采集数据后，就能生成一个完整的三维模型了。
机器人激光 3D 扫描仪和手持式激光 3D 扫描仪比起来，自动化程度更高，能在生产线上不用人操作，大大提高了数字化的效率。而且它精度高、测量速度快，可以帮助制造商快速把物体变成数字信息，然后进行复杂的计算和分析。
用机器人激光 3D 扫描仪的时候，也要把被测量的物体准备好，比如涂上合适的白色涂料增加反射光数量，或者保证物体表面干净整洁减少扫描误差。然后机器人手臂把激光束或者结构光扫描到被测量物体的表面上，形成测量点云数据，通过数据处理软件就能生成一个完整的三维模型了。
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